Altenilpe ist seit 1975 ein Ortsteil der Stadt Schmallenberg in Nordrhein-Westfalen und gehört zum Hochsauerlandkreis.
Altenilpe befindet sich rd. 2,5 km östlich von Dorlar und 3 km nordwestlich von Bad Fredeburg. Verkehrsmäßig wird Altenilpe über die
durch den Ort verlaufende Kreisstraße (K20) erschlossen, die von Bad Fredeburg nach Dorlar führt. Die Kreisstraße dient dem Anlieger- und Durchgangsverkehr und hat am südlichen Ortseingang aus
Richtung Bad Fredeburg eine Höhe von rund 439 m ü. NN, der westliche Ortsrand befindet sich höhenmäßig bei rund 419 m ü. NN. Neben der Kreisstraße verläuft die wasserführende Ilpe, die im Bereich der Ortschaft von drei Zuflüssen gespeist wird (Quelle: Wikipedia).